La filosofia del Taekwon-Do ha come fondamento l'etica, la morale, le norme spirituali  attraverso le quali gli uomini possano convivere armoniosamente insieme. Le parole stesse del Gen. Choi ci aiutano a capire meglio: "spero sinceramente che attraverso il Taekwon-Do ogni uomo possa acquisire la forza sufficiente per arrivare ad essere il guardiano della giustizia, opponendosi ai conflitti sociali e coltivando lo spirito umano al livello più alto possibile. E' con questo spirito che mi sono dedicato all'arte del Taekwon-Do per tutti i popoli del mondo".
Il Gen. Choi stabilì la filosofia e i seguenti principi come le basi del Taekwon-Do e tutti gli studenti seri di quest'arte li dovrebbero osservare e rispettare attraverso il loro cammino sia nell'arte che nella vita.

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Avere la volontà di progredire qualsiasi siano le difficoltà incontrate.

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Essere gentile con i deboli e duro con i forti.

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Accontentarsi della posizione economica, ma non credere mai che sia al limite lo sviluppo della destrezza.

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Portare sempre a  termine ciò che si è iniziato, grande o piccolo che sia.

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Essere il maestro a disposizione di tutti, senza tenere conto della religione, della razza o delle ideologie degli allievi.

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Non cedere mai alle oppressioni o alle minacce quando si sta perseguendo una nobile causa.

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Insegnare l'attitudine e l'abilità, con atti e non con parole.

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Essere sempre se stesso in qualunque circostanza.

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Essere l'eterno maestro, che insegna con il corpo quando è giovane, con le parole quando è vecchio e con i principi morali quando è morto.